Кіфа (араб. كيفة, фр.: Kiffa) — горад у Маўрытаніі.
Насельніцтва — каля 32 716 жыхароў (2000 год). Адміністрацыйны цэнтр вобласці Асаба.
Горад Кіфа размешчаны ва ўнутраных раёнах паўднёвай часткі краіны, прыкладна ў 600 км на ўсход ад сталіцы краіны Нуакшота. Вядомы сваімі каралямі. Ляжыць на маршруце Ралі Дакар 2008.