Круцільныя вагі — фізічная прылада, выкарыстоўваемая ў даследаваннях узаемадзеяння электрычных зарадаў і магнітных полюсаў, вымярэння малых механічных, электрычных, магнітных, гравітацыйных сіл і момантаў сіл.
Вынайдзеныя ў 1784 годзе французскім інжынерам і вучоным Шарлем Кулонам.
Прасцейшыя круцільныя шалі складаюцца з доўгай вертыкальнай ніткі, да якой у нізе замацаваны лёгкі ўраўнаважаны рычаг.