Казімір Самуэль Друцкі-Сакалінскі (? — 1669) — вялікалітоўскі дзяржаўны дзеяч.
Паходзіў з княжацкага роду Друцкіх-Сакалінскіх герба «Друцк». Сын Самуэля Станіслава.
Пасля захопу Смаленшчыны расійскімі войскамі прыняў расійскае падданства і праваслаўе пад імем Пятра Самойлавіча, стаў заснавальнікам другой расійскай галіны Друцкіх-Сакалінскіх.