Даніла Афанасьевіч Баратынскі (руск.: Даниил Афанасьевич Боря́тинский; ? — пасля 1688) — рускі вайсковы дзеяч.
Паходзіў з роду князёў Баратынскіх. Нарадзіўся ў сям’і Афанасія Сямёнавіча.
У час вайны Расіі з Рэччу Паспалітай 1654—1667 гадоў у 1659 годзе 3-і ваявода ў Смаленску. У 1662 годзе ў Смаленску таварыш князя П. А. Далгарукава, быў пасланы ваяваць пад Полацк. У 1664 годзе ваявода, пасланы пад Віцебск. У 1665 годзе ваявода ў Вялікіх Луках. У 1665 годзе ў Віцебску з Наўгародскім палком. 3 1688 года баярын.