Гайнсберг (ням.: Heinsberg) — горад у Германіі, раённы цэнтр, размешчаны ў зямлі Паўночны Рэйн-Вестфалія. Падпарадкаваны адміністрацыйнай акрузе Кёльн. Уваходзіць у склад раёна Гайнсберг. Насельніцтва — 41 942 чалавекі (на 31 снежня 2018 года). Плошча — 92,14 км². Афіцыйны код — 05 3 70 016.