Ты́рва (эст.: Tõrva: смала) — горад у Валгаскім уездзе Эстоніі. 3 тысячы жыхароў. Непадалёк ад Тырва знаходзіцца Хелмескі ордэнскі замак. У гады халоднай вайны тут знаходзілася авіябаза Тырва.