Тытул герцага Брабанта з’явіўся пасля таго, як імператар Фрыдрых I Барбароса ў 1183—1184 гадах узвёў ландграфства Брабант у ранг герцагства для Генрыха I Брабанцкага. З 1288 года герцагі Брабанта сталі таксама графамі Лімбурга. У 1430 годзе герцагства Брабанцкае было атрымана ў спадчыну Філіпам III Добрым і адышло да Бургундскага дому. У 1477 годзе тытулы герцагаў Брабанцкіх перайшлі да Габсбургаў пасля шлюбу Марыі Бургундскай і Максіміліяна I. Герцагства затым увайшло ў склад Іспанскіх Нідэрландаў, і яго далейшая гісторыя непарыўна звязана з гісторыяй Сямнаццаці правінцый.
Пасля Готфрыда I, тытул графа Бруселя перастаў выкарыстоўвацца.
замужам : з 1334 за Вільгельмам II д’Авен (1307—1345), графам Эно і графам Галандыі; з 1352 за Венцэлем (1337—1383), герцагам Люксембургскім. Пасля смерці Венцэля Жанна прызначыў спадчынніцай сваю пляменніцу, графіню Фландрыі Маргарыту, і яе мужа — Філіпа Бургундскага. У 1404 годзе яны саступілі правы на герцагства іхняму другому сыну Антуану.
Герцагства затым увайшло ў склад Іспанскіх Нідэрландаў.
Пасля стварэння каралеўства Бельгія, тытул герцага Брабанта стаў давацца спадчыннаму прынцу: