Рыгор Васілевіч Сангушка (? — 1555?) — князь, прадстаўнік кавельскай галіны роду Сангушкаў.
Сын Васіля Сангушкі і яго першай жонкі Ганны.
Яго жонкай (шлюб заключаны да 1553) была Настасся Гарнастай (? — запэўна да 1563), дачка новагародскага ваяводы і земскага падскарбія Івана Гарнастая. Меў з ёй дзяцей:
Пасля смерці Рыгора Сангушкі яго жонка выйшла замуж паўторна за смаленскага ваяводу Філона Кміту.