Закон Бэла-Мажандзі абвяшчае: уся аферэнтная інервацыя, то ёсць цэнтраімклівыя (адчувальныя) нервовыя валокны, уваходзіць у спінны мозг праз заднія (дарзальныя) карэньчыкі, а праз пярэднія (вентральныя) карэньчыкі выходзяць рухальныя (эферэнтныя) валокны(укр.) бел., што прадстаўляюць сабой аксоны мотанейронаў(руск.) бел.. Так, пасля перарэзвання пярэдніх карэньчыкаў надыходзіць параліч мускулаў, а пасля перарэзвання задніх карэньчыкаў губляецца адчувальнасць адпаведных участкаў цела.
Закон Бэла — Мажандзі ўсталяваны ў 1822 годзе французьким фізіёлагам Франсуа Мажандзі(руск.) бел.. У яго аснову пакладзены апублікаваныя ў 1811 годзе назіранні шатландскага анатама Чарлза Бэла. Закон быў пацверджаны ў доследах на жабах фізіёлага Іагана Мюлера.