Гартман фон Гельдрунген (? — 19 жніўня 1282) — вялікі магістр Тэўтонскага ордэна ў 1273—1282.
Паходзіў з сямейства вольных рыцараў з Цюрынгіі. Уступіў у склад ордэна 18 лістапада 1234 г. разам са сваім братам Конрадам Цюрынгскім.
Характэрызаваўся вялікай адданасцю ордэну, дзякуючы чаму ў хутім часе быў араны вялікім магістрам (1273). Вёў міралюбівую палітыку, шукаў новыя месцы прыстасавання ордэна. У якасці якіх выступалі Германія і Памор’е.
| Папярэднік: Ано фон Зангерсхаўзен |
Вялікі магістр Тэўтонскага ордэна 1273—1282 |
Пераемнік: Бурхард фон Швандэн |