Азербайджан і Еўрапейскі саюз ўжо працяглы час падтрымліваюць інтэнсіўныя сяброўскія адносіны, заснаваныя на ясна выяўленым жаданні Азербайджана стаць сябрам Еўрапейскага саюза.
Падмуркам ўзаемаадносін Азербайджанскай Рэспублікі (АР) і Еўрасаюза (ЕС) з’яўляецца Пагадненне аб партнёрстве і супрацоўніцтве (СПС). Гэты дакумент быў падпісаны 22 красавіка 1996 года ў Люксембургу і ўступіў у сілу 1 ліпеня 1999 года.
Пастанову аб уключэнні АР ў Еўрапейскую палітыку суседства (ЕПС) было прынята ЕС 14 чэрвеня 2004 года. АР ў рамках Еўрапейскай Палітыкі Суседства (ЕПС), атрымлівае ад ЕС, перш за ўсё, фінансавую і эканамічную падтрымку.
Эканамічна, АР з’яўляецца важным партнёрам для ЕС, паколькі краіны ЕС з’яўляюцца найбуйнейшымі імпарцёрамі азербайджанскай нафты.
АР з’яўляецца сябрам Рады Еўропы, і таму уключаны ў еўрапейскія структуры. Аднак з ЕС гэтая краіна звязаная з дапамогай плана дзеянняў у рамках ЕПС.
Парламенцкі камітэт супрацоўніцтва паміж ЕС і АР, у які ўваходзяць (з абодвух бакоў) высокапастаўленыя палітыкі, лічыць магчымым уступленне АР ў ЕС.