Экскурсія (ад лац. Excursio — шпацыр, паездка) — калектыўнае наведванне музея, славутых месцаў, выставы, прадпрыемства і г. д.; паездка, шпацыр з адукацыйнай, навуковай, спартыўнай або забаўляльнае мэтай.
Паказ аб’ектаў адбываецца пад кіраўніцтвам кваліфікаванага спецыяліста — экскурсавода, які перадае аўдыторыі бачанне аб’екта, ацэнку памятнага месца, разуменне гістарычнай падзеі, звязанага з гэтым аб’ектам. Экскурсіі могуць быць як самастойнай дзейнасцю, так і часткай комплексу турыстычных паслуг.