Чатырохногія (Tetrapoda) — надклас хрыбетных жывёл, які аб’ядноўвае ўсіх хрыбетнікаў, за выключэннем рыб.
Чатырохногія маюць чатыры канечнасці ці паходзяць ад жывёл з чатырма канечнасцямі (напрыклад змеі). Асноўнымі класамі з’яўляюцца рэптыліі, птушкі, земнаводныя і сысуны.
Продкамі чатырохногіх з’яўляюцца рыбы, якія ў ходзе эвалюцыі выйшлі з вады. Адбылося гэта прыкладна 350 млн г. да н. э.