Траянскія астэроіды — група астэроідаў, якія знаходзяцца ў наваколлях кропак Лагранжа L4 і L5 у арбітальным рэзанансе 1:1 любых планет.
Першыя астэроіды гэтага тыпу былі выяўлены ў Юпітэра. Гэтыя астэроіды завуць па імёнах персанажаў Траянскай вайны, апісаных у Іліядзе.
Акрамя траянцаў Юпітэра вядомыя траянцы Марса і Нептуна.