Мінорная амінакіслата — рэдкая амінакіслата, якая не ўваходзіць у склад 20 звычайных амінакіслот, з якіх складаюцца бялкі. Усе мінорныя амінакіслоты — вытворныя звычайных амінакіслот, напрыклад 4-оксіпралін, 5-оксізілін. Яны ўзнікаюць у складзе поліпептыду ў выніку ягонай мадыфікацыі.