Механіка вярчальнага руху цвёрдага цела вывучае вярчальны рух абсалютна цвёрдага цела. Паняцці механікі вярчальнага руху па многіх аспектах паўтараюць тыя, што ёсць у механіцы матэрыяльнага пункта. Гэта дэманструе наступная табліца:
паняцце | рух матэрыяльнага пункта | вярчальны рух цвёрдага цела |
---|---|---|
палажэнне цела | радыус-вектар | вугал павароту |
змена палажэння цела | перамяшчэнне | змена вугла павароту |
хуткасць руху | хуткасць | вуглавая хуткасць |
хуткасць змены хуткасці | паскарэнне | вуглавое паскарэнне |
уздзеянне | сіла | момант сілы |
інэртнасць | маса | момант інерцыі |
колькасць руху | імпульс | момант імпульсу |
энергія | энергія |