Герб Міньска Мазавецкага — шляхецкі герб Ляліва.
У блакітным полі залаты маладзік рагамі ўгору, над ім залатая 8-прамянёвая зорка.
Герб быў прыняты гарадской радай 3 верасня 1936 года і зацверджаны Міністэрствам унутраных спраў Польшчы 2 сакавіка 1938 года. Герб Ляліва выкарыстоўваў Ян Глябовіч, адзін з гістарычных уладальнікаў горада.