Брэсцкі аўтобус — асноўны від гарадскога транспарту Брэста. Рух распачаты ў лютым 1947 года. Першапачаткова па адзіным маршруце, які злучаў цэнтр з жылым раёнам Паўднёвы, курсіраваў 1 аўтобус. На 14 мая 2019 года ў Брэсце дзейнічалі 46 маршрутаў. У 1986 годзе на 24 маршрутах агульнай працягласцю 190 км штодзённа курсіравала 118 аўтобусаў.