Абсерваторыю «Taurus-1» стварыў у 1973 годзе аматар, назіральнік за каметамі Сяргей Шурпакоў. Сучасны, асноўны будынак абсерваторыі, быў пабудаваны ў 2004—2005 гадах. У 1992 годзе абсерваторыя насіла назву «Зорны вандроўнік». Яна мела форму квадрата 3x3 метры з адкатным дахам.